Новобаста аз он ки он як муши хурди робот ё як мухлиси барқии IoT бошад, бидонед, ки чӣ гуна идора кардани чизҳоро бо муҳаррики DC бомошини таҷҳизотбисёр лоиҳаҳои эҷодии DIY мекушояд, то шуморо банд нигоҳ доранд.Дар ин дастур, мо истифода мебаремla38контролери мотор дар амошини таҷҳизотяк ҷуфт муҳаррикҳои DCро ба кор андохтан ва чарх задан!
Дарla38Модули назоратчии мотор тахтаест, ки ба микроконтроллерҳо ва микропросессорҳо, ба монандимошини таҷҳизотмуҳаррикҳои доимии барқ, ки зиёда аз 3.3V ё 5V талаб мекунанд.
Он истифода мебарадla38IC барои пурзӯр кардани тамоми мантиқ ва идоракунии қудрат, ки барои оғоз кардани мотор ва ҷудо кардани муҳаррик лозим астмошини таҷҳизотаз шиддати баландтаре, ки ба муҳаррики доимии доимӣ истифода мешаванд.
Дарla38модул контролери асосии мотор дар маҷмӯаи робототехникаи ибтидоӣ мебошад, зеро истифодаи он осон аст.Он дорои сарлавҳаҳои пин мебошад, ки дар он шумо метавонед jumpers гузоред, то онро ба таври бефосила пайваст кунедмошини таҷҳизот.Шумо инчунин метавонед бо истифода аз сигнали модулятсияи паҳнои импулс (PWM) ба пинҳои фаъоли он моторро суръат ё суст кунедТерминал.
Дар бобатиҷорӣс, баla38а астбаланд ҷорӣ.Он дар асл а10 ам ҷорӣс иборат аз моторхои дорой чоркоммутаторҳои барқии муваққатӣ тамос.Ин ба шумо имкон медиҳад, ки самти ҷорӣро бидуни пайваст кардани мотор муқаррар кунед.Таѓйир додани самти љараён дар купруки Н самти гардиши моторро низ таѓйир медињад.Дар la38 ду тамоси назоратии онҳо мавҷуд аст, ки ба шумо имкон медиҳад, ки як ҷуфт моторҳоро мустақилона идора кунед.Агар шумо дар барномасозии Python нав бошед, ин лайнерҳои муфиди Python-ро аз даст надиҳед.
Дар ҳалқаи while, пинҳои чап ба пеш ва рост ба пеш аввал барои як сония фаъол мешаванд.Барои идора кардани суръат, давраи навбатии баромадро тағир диҳед.Аввал онҳоро ба 100% давраи кор барои як сония муқаррар кунед, сипас онҳоро ба 50% муқаррар кунед.Давраи кори 100% муҳаррикҳоро бо суръати максималӣ кор мекунад, дар ҳоле ки давраи кори 50% бо нимсуръат кор мекунад.
Онро ҳамчун "rpi-dcmotor.py" ё ягон номи дигар захира кунед, агар он бо тамдиди ".py" тамом шавад.Пас аз он, дастгоҳи худро хомӯш кунедмошини таҷҳизот.
ШАРҲ.Ин пинҳои jumper ба таври худкор сими EN-ро ба 5V пайваст мекунанд, ки ба шумо "имкон медиҳад"ҷорӣтавассути pin IN.Дар ҳоле, ки шумо то ҳол бояд тавассути ин пин барқ таъмин кунед, 5V метавонад барои баъзе мушкилот мушкилот эҷод кунадмошини таҷҳизотзеро он бояд ба ҷои 5V 3,3В истифода шавад.Инчунин, пайваст кардани ин пинҳо бамошини таҷҳизотба шумо имкон медихад, ки суръати харакати моторхоро дертар идора кунед..
Маслиҳат: Барои фаҳмидани он, ки рақами PIN дар шумо чистмошини таҷҳизот, онро нигоҳ доред, то ки пинҳои GPIO дар тарафи рост бошанд.Инҳо пораҳои хурди металлӣ мебошанд, ки дар табақи сиёҳ нишастаанд.Пас, агар шумо ба сутуни чапи болоии он табақа нигаред, он пин 1 аст. Дар тарафи рости он пин 2 аст. Дар зери пин 1 пин 3 ва ғайра.
ШАРҲ.Аксари муҳаррикҳои DC одатан симҳои кафшерӣ надоранд.Шумо метавонед онҳоро худатон кафшер кунед.Ҳама гуна ченак кор хоҳад кард, аммо сими миси бандшуда беҳтарин кор мекунад.
Шумо метавонед кодро тавассути иҷро кардани скрипт дар терминал иҷро кунед.Аммо пеш аз он, ба шумо лозим аст, ки қувваи барқро илова кунедla38модул.
Дарla38Модули нозири мотори DC метавонад ба ҳама гуна таъминоти барқ пайваст карда шавад, агар шиддат аз 45 В зиёд набошад.Дар робита ба қобилият, истифодаи батареяи 9V ва сими доимии ба терминалҳои барқи модул пайвастшуда осонтар мебуд.
Шумо инчунин набояд дар бораи батареяҳои 9V хавотир шавед, ки ба шумо зарар мерасонадмошини таҷҳизот.Дарla38модул IC-и махсусро бо номи MOSFET истифода мебарад, ки ҳамчун релеи камқувват амал мекунад ва бабарқии лаҳзаекоммутатор, ки пинҳои шуморо аз таъминоти барқ ҷудо мекунад.
Чӣ тавр ман метавонам ҷараёнро аз пин фиристам, то муҳаррики доимиро чарх занад?Биёед муфассалтар бубинем, ки мо моторро чӣ тавр чарх мезанем.
Дарla38модули нозир мотор истифода мебарад, якчандбарқии лаҳзаекоммутаторхо барои идора кардани гардиши мотор.Шумо метавонед ин коммутаторҳоро ба мисли гузаргоҳи деворӣ тасаввур кунед, ба истиснои он ки онҳо барои кор кардан ангуштони шуморо истифода набаранд - онҳо аз 3.3V истифода мебаранд.мошини таҷҳизот.
Ва дар он ҷо GPIO.output( , GPIO.HIGH).Ин GPIO.output( , GPIO.HIGH) аст.Муқаррар кардани ин PIN ба GPIO.HIGH боиси он мегардад, ки ин пин 3.3V мебарорад.Инкоммутаторро фаъол мекунад, имкон медиҳад, ки ҷараён ба мотор ҷорӣ шавад.Пас аз он ҷараён моторро чарх мезанад.Гузаронидани ин пинҳо ба GPIO.LOW коммутаторро хомӯш мекунад, ки қувваи муҳаррикро қатъ мекунад.
Мо метавонем самти гардиши моторро тавассути тағир додани самти ҷараён тавассути мотор тағир диҳем.Аз ин рӯ, мо ду пинҳои алоҳида дорем, ки гардиши як моторро назорат кунем: пушти ва пеш.Онхо амал мекунандбарқии лаҳзаедар ду тарафи муҳаррики қувваи барқ мегузарад, ки қувваи барқро ба пеш ё ба ақиб равона мекунад.
Ҳамин чиз барои суръат меравад.Баръакси пинҳои баромади пеш ва баръакс, пинҳои фаъол миқдори қувваеро, ки аз муҳаррик дар вақти дилхоҳ мегузарад, назорат мекунад.
Бо баланд бардоштани шиддат дар контакти даргиранда, коммутаторҳои онҳо каме "васеътар" кушода мешаванд ва имкон медиҳанд, ки ҷараёни бештар аз муҳаррик гузарад.Баланд бардоштани иктидори двигательхо тезтар чарх задани онхоро водор мекунад.Камшавӣ онҳоро сусттар мекунад.
Дармошини таҷҳизот, мо PWM ё Modulation Pulse -ро барои назорат кардани шиддати баромади пинҳо истифода мебарем.Баланд бардоштани давраи корӣ шиддати максималиро ба 3,3 В ва кам кардани он ба 0 В наздик мекунад.
Дар асл, шумо метавонед "хомӯш кунед” муҳаррикро бо ягон роҳ бо гузоштани пинҳои фаъолкунандаи муҳаррик ба 0V.Онро мисли мошин фикр кунед: пинҳои фаъол газеро таъмин мекунанд, ки муҳаррикҳоро ба кор медароранд ва зарбаҳои пинҳои пеш ва баръакс фишангҳоро ба ҳаракат дароварда, ба онҳо имкон медиҳанд, ки ба пеш ё ақиб ҳаракат кунанд.
Онҳо вобаста ба ҷои ҷойгиршавии печҳои электромагнитӣ фарқ мекунанд.Моторе, ки доимӣ дорад, дар мобайн чарх дорад, ки дар байни ҳалқаи магнитҳои доимӣ давр мезанад.Моторҳои доимии бе хас дар тарафи дигар катҳо доранд - печҳои электромагнитии онҳо магнитҳои доимиро иҳота мекунанд.
Моторҳои коллекторӣ арзон буда, дар суръати паст кори хуб доранд.Бо вуҷуди ин, онҳо нисбат ба муҳаррикҳои бечӯтка тезтар гарм мешаванд ва энергияро камтар сарфа мекунанд.Аз тарафи дигар, муҳаррикҳои бечутка метавонанд ба суръати баландтар расанд, камтар гарм шаванд ва барои тезтар чарх задани муҳаррикҳои чӯбдаст қувваи камтарро истифода баранд.
Агар шумо моторро дар дохили амошини таҷҳизотқуттии чархи робот, як мотори хасу бояд беҳтар бошад.Аммо, агар шумо як муҳаррики ғайрифаслиро истифода баред, ба монанди вентилятори хурди барқ, муҳаррики бе хас бояд беҳтар бошад.
Гарчанде ки ин метавонад аз рӯи истеҳсолкунанда фарқ кунад, шумо метавонед дар як муҳаррики муҳаррик 2А ҷараёнро интизор шаведla38модули ронандаи мотор.
Теренс як дӯстдори робототехника аст, ки кӯшиш мекунад беҳтарин роботро дар ҷаҳон созад.Агар ӯ ҳамчун маҳфили дуюм LED-ро намесузонд, вай кайҳо пештар ин корро мекард.
Ифшои шарикӣ.Ба осонӣ гирифтани комиссияҳо аз маҳсулоти тавассути истинодҳои мо харидашуда кори мо барои хонандагони худро дастгирӣ мекунад.